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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

在使用大疆MG-1P农业植保无人机时，常见故障多集中在作业稳定性和硬件连接方面，以下是一些实用的排查方法：

一、作业中突然断电停机

可能是电池接触不良或电量异常。先检查电池触点是否有灰尘或金属氧化，用干净软布擦拭后重新插紧。若使用副厂电池，建议更换原厂电池测试。另外，MG-1P的电池管理系统会在电压低于3.8V时自动断电保护，起飞前务必确认电量在40%以上。

二、喷洒系统不出液或漏液

1. 药箱堵塞：先检查进出液管是否有杂草、泥块等堵塞，可用清水冲洗药箱滤网。作业后未及时清洗药箱是常见问题，建议每次使用后用清水循环冲洗30秒以上。
2. 喷头磨损：飞行100小时左右检查喷头是否有磨损，若发现出液孔变形，可联系售后更换。注意不同药剂需用不同喷头，酸性农药会腐蚀普通喷头。

三、GPS信号弱或无法定位

1. 卫星信号遮挡：在树林、高楼附近作业易出现定位问题，需提前规划开阔航线。MG-1P的GPS模块对信号要求较高，若起飞前显示"卫星数不足"，建议移至空旷地等待卫星定位稳定。
2. 天线松动：运输中可能导致GPS天线接触不良，检查机身侧面的GPS天线是否有明显弯折，重新插拔天线接口可解决部分定位异常问题。

四、电机异响或动力不足

1. 桨叶安装问题：检查螺旋桨是否装反或松动，特别是折叠桨叶的卡扣是否卡紧。飞行前用手轻拨桨叶，确认转动顺畅无卡顿。
2. 电机过热：连续作业超过20分钟时，电机可能因过载发热。建议每小时停机检查电机温度，若烫手需暂停作业，避免电机烧毁。

实用小贴士

• 飞行前检查清单：每次起飞前花5分钟检查电池连接、喷头密封性、桨叶状态，可避免80%的常见故障。
• 软件升级：连接大疆智图APP及时更新固件，MG-1P每月会有优化稳定性的更新推送。

通过以上方法，多数小故障都能自行解决。若频繁出现硬件故障，建议联系**售后检测，切勿自行拆解核心部件。合理维护设备能显著延长作业寿命，保证喷洒效果均匀度。

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