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大疆无人机飞行中的小插曲

上周六下午，我操控着大疆Mini 3 Pro去郊外拍风景。刚开始一切顺利，无人机在200米高空平稳飞行，镜头里的山川像一幅流动的画。但飞了大概20分钟，突然出现了奇怪的震动——不是螺旋桨失衡那种“嗡嗡”抖动，而是机身轻微但持续的晃动，画面也跟着一卡一卡的。

我心里咯噔一下，赶紧看手机APP上的参数：高度还在正常范围，GPS信号也满格，可为什么会突然震动？按照平时的习惯，我先试着切换到“返航模式”，但无人机只是原地转了个圈，完全没有上升的意思。屏幕上还跳出一个红色警告：“电机校准异常”。

当时我有点慌，毕竟这是第一次遇到这种情况。但想起之前看的飞行手册，我先尝试重启遥控器和飞机。重启后，屏幕上的警告消失了，无人机开始缓慢上升。我悬停了几分钟，确认没有异常后才继续飞行。但接下来的半小时里，只要飞行超过500米，机身就会偶尔轻微震动，画面也会卡顿。

没办法，我只能降低飞行高度，控制在300米以内低空飞行。虽然画质没那么震撼，但至少能拍到基本的景色。返航后，我检查了螺旋桨，没发现变形；电池也充满电，没有鼓包。最后发现，原来是我前一天试飞时不小心碰松了云台连接扣，导致云台角度偏移，飞行时重心不稳，才会出现震动和画面卡顿。

这次小故障让我意识到，大疆无人机虽然有自动校准功能，但还是要定期检查设备连接。后来我重新固定好云台，试飞时一切正常。下次飞行前，我得更仔细地检查每个部件，毕竟安全和稳定才是无人机飞行的核心。

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