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Phantom 4 Pro V2.0飞行故障小记

上周帮朋友调试Phantom 4 Pro V2.0时，它突然在起飞后10米高度"罢工"了——图传信号像被掐断的电视画面，先是雪花乱闪，接着彻底黑屏，飞机还猛晃了两下，差点栽进草丛。我们赶紧按紧急返航键，好在飞机自己稳住了姿态，但悬停时云台剧烈抖动，活像得了帕金森。

检查时发现，云台相机的固定螺丝松了半圈，导致拍摄时画面剧烈晃动。但更棘手的是，飞控系统突然报错，屏幕上跳出"GPS信号弱"的提示。明明周围开阔，卫星数量显示有14颗，可就是飞不稳。后来发现是相机模组校准出了问题，之前不小心摔过一次，云台连杆有细微变形，每次飞行到特定角度，电机就会触发保护机制。

处理过程哭笑不得：我们重新把云台锁紧在地面上，手动校准了IMU传感器（大疆Phantom 4 Pro V2.0的IMU校准一定要在水平地面做），然后用软件升级了飞控固件。重启后飞起来一切正常，但朋友总觉得飞机"有点抖"，最后发现是电池接触片氧化，每次起飞前都要反复插拔电池才稳定。

这次故障教会我，Phantom 4 Pro V2.0虽然强悍，但精密的云台和传感器系统需要格外小心。比如遇到信号中断，先别急着硬飞，先检查GPS和图传模块的连接；云台抖动时优先检查螺丝和机械结构。毕竟这台机器飞起来虽然稳，但"娇气"的地方也不少，得像照顾精密仪器一样对待它才行。

后来朋友换了块新电池，重新校准后，飞机又能稳稳拍出4K高清画面了。只是现在每次起飞前，我们都会先做一遍"云台检查清单"，确保那些小螺丝、传感器都乖乖听话。

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