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大疆Phantom 4 Pro V2.0在飞行中突然失联了，手机屏幕上只剩一个红色的感叹号，无人机悬停在半空中一动不动。我赶紧检查遥控器连接，发现虽然指示灯亮着，但信号强度条一直在闪烁。

刚开始以为是GPS信号问题，可周围没有高楼遮挡，卫星图标显示信号满格。就在我怀疑是不是电池接触不良时，飞机突然向下俯冲了一下，吓得我赶紧拉回摇杆。冷静下来后，我注意到云台镜头有点卡顿，像是被什么东西卡住了。

仔细回想，昨天飞行前检查过螺旋桨，安装也没问题啊。突然想起前一天拍摄时撞到过树枝，虽然没看到明显损伤，但会不会有零件松动？抱着试试看的心态，我用备用桨叶换上后重新起飞，这次倒是正常了。可飞了不到五分钟，图传又开始卡顿，画面变成了雪花屏。

这时候我才意识到可能是飞控系统出了问题。记得大疆Phantom 4 Pro V2.0有个自动校准功能，我尝试重启飞机，然后在App里手动校准指南针。校准过程中，无人机轻微震动了一下，完成后图传恢复正常。不过为了安全起见，我还是决定提前降落检查。

落地后发现云台电机旁边有个小零件松动了，原来是之前碰撞时脱落的螺丝。重新拧紧后，再次起飞一切正常。看来无人机也和人一样，需要细心呵护，尤其是那些看不见的小部件，稍微出点问题就可能影响飞行安全。这次虽然遇到了小故障，但及时排查解决，也算是学到了经验。以后飞行前一定要更仔细地检查每个部件，确保万无一失。

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