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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机的经典机型，在作业中偶尔会遇到一些小问题。以下是几种常见故障及简单解决办法，供飞手参考：

一、起飞后突然失速坠落

可能原因：电池接触不良。 应对方法：检查电池接口是否有松动或氧化，重新插拔电池并确保卡扣扣紧。飞行前可轻晃电池确认无虚接，避免因供电中断导致失控。

二、喷洒系统漏液或不出液

可能原因：药箱密封圈老化。 应对方法：作业前检查药箱底部密封圈，若出现开裂或变形，可临时用食品级硅胶垫替代应急；长期使用建议联系售后更换原厂密封圈，避免药液腐蚀机身。

三、GPS信号弱无法起飞

可能原因：螺旋桨安装错位。 应对方法：打开机体护罩，确认四桨叶旋向是否正确（前左桨逆时针、右桨顺时针），若桨叶安装反了会导致动力失衡。此时手动调正后重新校准GPS即可。

四、遥控器摇杆失控

可能原因：传感器积灰。 应对方法：在无人机停机状态下，用干棉签清理GPS模块和IMU传感器表面灰尘，避免因传感器误判导致摇杆指令延迟。

五、电机异常抖动

可能原因：起落架未完全收起。 应对方法：起飞前务必检查起落架是否完全锁定，特别是作业中突然遇阻时，可能导致起落架卡滞。若飞行中发现抖动，立即切换至手动模式降落，检查电机是否因异物缠绕失衡。

建议飞手每次作业前执行"三查"：查电池触点、查桨叶安装、查药箱密封，飞行中保持50米以上安全距离，发现异常立即切回地面站或返航。大疆Agras MG-1P的模块化设计让维护更便捷，遇到小故障时先排查机械连接部分，再考虑软件校准，多数问题都能快速解决。

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