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DJI Matrice 飞行中的小意外

上周帮朋友调试Matrice 300RTK时，突然遇到个棘手的状况。起飞前一切正常，可一升空悬停就发现不对劲——飞行器突然剧烈抖动，云台画面疯狂晃动，遥控器屏幕上跳出“电机故障”的警告。

我赶紧切到手动模式稳住飞机，慢慢降落检查。掀开引擎罩一看，300的动力系统倒是没异常，但云台连接处的减震胶垫居然松脱了，连带着云台轻微偏移。原来朋友之前搬运时没固定好，胶垫震松了却没察觉。重新拧紧螺丝后，测试飞行一切恢复正常。

还有次夜间作业，Matrice 210的图传突然中断。我们在开阔场地飞，周围没高楼遮挡，排查半天发现是无人机固件版本太旧，和地面站软件不兼容。升级到最新固件后，图传信号立刻恢复稳定。

最惊险的是Matrice 600的GPS失灵。起飞时卫星灯一直闪烁，提示信号弱。后来发现是GPS天线被电池线缠住了，解开后卫星信号秒满格。原来电池安装时没仔细对齐卡扣，导致天线接触不良。

这些小故障其实都能提前避免：Matrice系列的工业级设计虽然耐用，但在运输和安装时要格外注意云台保护和天线连接。遇到问题别慌，先检查机械结构和固件版本，基本都能通过简单操作解决。大疆的产品可靠性很强，这些小插曲反而让我们更熟悉设备特性，飞行起来也更安心。

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